汽車自動駕駛迎東風(fēng),細(xì)數(shù)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，誰是下一個黑馬？

　　過去十年消費電子行業(yè)大放異彩，蘋果、小米、華為等幾家頭部明星企業(yè)，帶動了歐菲光、立訊精密等一批企業(yè)的股價持續(xù)走高，而當(dāng)如今進入下一個十年，在智能駕駛時代，特斯拉、蔚來、小鵬、理想背后，是否又會讓哪匹黑馬殺出？

　　自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

　　自動駕駛汽車功能的實現(xiàn)需要汽車制造商、零部件供應(yīng)商、車載計算平臺開發(fā)商、出行服務(wù)供應(yīng)商等多方主體參與，因此，自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)鏈較長。自動駕駛系統(tǒng)的工作系統(tǒng)可分為感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層，這是實現(xiàn)自動駕駛的四大關(guān)鍵系統(tǒng)。

　　感知層

　　感知層用于感知外部環(huán)境變化、獲取相關(guān)信息。通過硬件系統(tǒng)，感知并采集環(huán)境信息是無人駕駛的第一步。無人駕駛硬件系統(tǒng)包括有傳感器、RFID、車載視覺系統(tǒng)等。

　　傳感器

　　車載傳感器包括攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波雷達等，路側(cè)輔助系統(tǒng)包括高精度地圖、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、車用無線通信技術(shù)（V2X）等。目前主流的自動駕駛傳感器以攝像頭和雷達為主。

　　攝像頭

　　隨著智能駕駛功能的完善和演進，汽車車身將至少需要配置前視、環(huán)視、后視、側(cè)視、內(nèi)置攝像頭，各部分還可能采用2~3個攝像頭搭配使用。從數(shù)量角度看，目前單車攝像頭平均搭載量為1~2顆，L2級別正在普及，為2~6顆，未來隨著智能駕駛向無人駕駛發(fā)展，L3級別每輛汽車有望搭載8+顆攝像頭，L5級別則樂觀看到接近20顆，從而車載CIS有望迎來快速增長期。

　　根據(jù)Mordor Intelligence，2019年車載攝像頭出貨量達到1.45億顆，預(yù)計2021年接近2億顆。在車載攝像頭鏡頭市場，舜宇光學(xué)的鏡頭出貨量居全球第一位，市場占有率為34%，之后依次為韓國Sekonix、Kantatsu和日本Fujifilm（歐菲光收購），行業(yè)CR4接近80%，高于手機市場鏡頭行業(yè)集中度。

　　雷達傳感器

　　雷達傳感器分為超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達。

　　三種雷達技術(shù)各具優(yōu)劣。毫米波雷達的主要優(yōu)勢在于探測距離遠(yuǎn)、靈敏度高、環(huán)境適應(yīng)性強；但是對于非金屬不敏感，不利于探測部分物體的大小和形狀。超聲波雷達優(yōu)勢在于成本低、精度高；但是由于聲波傳遞較慢，反饋時間長，只適合用于倒車等短距離場景。激光雷達的優(yōu)勢在于全面綜合性能好，并且還能夠3D建模；但是成本高昂，易受天氣影響，并且技術(shù)尚且不夠成熟。

　　隨著政策支持力度的加大、技術(shù)的逐漸成熟、商業(yè)化進程的加快，智能駕駛行業(yè)景氣度持續(xù)提升。據(jù)新智駕不完全統(tǒng)計，目前已有超22家AH股智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)披露2021年中報，合計營收達超1500億元，其中有80%的企業(yè)營收呈現(xiàn)增長態(tài)勢。

　　從營收規(guī)?？?，營收超過百億元的公司有5家，營收在10億元到50億元區(qū)間的有10家，營收在1億元到10億元區(qū)間的則有7家，有14家公司在上半年實現(xiàn)了營收的同比雙位數(shù)增長，還有9家公司實現(xiàn)了凈利潤的同比三位數(shù)增長。

　　其中華域汽車以半年度666.11億元的營收（同比+24.2%）、27.3億元的凈利潤（同比+109%）成為智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的業(yè)績王，排名第二的則是均勝電子，今年上半年均勝電子營收實現(xiàn)236.5億元（同比+15.2%），凈利潤為2.69億元（同比+149.83%）。

　　比如在2020年，華域汽車子公司延鋒汽車發(fā)布了自主研發(fā)的XiM21智能座艙，對智能座椅系統(tǒng)、智能內(nèi)飾表面、模塊化副儀表板、智能方向盤等產(chǎn)品進行了升級，同時，該公司已完成基于高算力平臺的多類主流操作系統(tǒng)的智能座艙域控制器開發(fā)和匹配工作，目前也已獲得上汽乘用車等企業(yè)的業(yè)務(wù)定點。